全國(guó)服務(wù)熱線目前，生產(chǎn)車間中，對(duì)歪斜、錯(cuò)鉚、多鉚等鉚釘剔除沒有專用工具，當(dāng)剔除這些鉚釘時(shí)，工人采用自制的剔鉚釘工具，用大錘剔掉鉚釘頭，之后把鉚桿用尖銳工具頂出。剔除作業(yè)時(shí)，有時(shí)會(huì)造成鉚釘頭飛出，速度較高，危險(xiǎn)性極高，并且勞動(dòng)強(qiáng)度較大，曾造成多起工傷事故。
隨著自動(dòng)化技術(shù)的不斷提高，產(chǎn)品生產(chǎn)過程中人工參與在逐漸減少，尤其是一些小型零部件的加工過程，人工加工效率及精度低。螺釘?shù)哪芊穹€(wěn)定的自動(dòng)拾取并安裝，對(duì)于提高自動(dòng)化生產(chǎn)有著極大的幫助。
螺釘，是利用物體的斜面圓形旋轉(zhuǎn)和摩擦力的物理學(xué)和數(shù)學(xué)原理，循序漸進(jìn)地緊固器物機(jī)件的工具。由于需要固定的部件各不相同，因此在不同的使用場(chǎng)合需要用到不同類型的螺釘。按接螺釘，是應(yīng)用于薄板或鈑金上的一種新型緊固件。其原理是通過壓花齒壓入鈑金的預(yù)置孔中，一般的預(yù)置孔的孔徑略小于河?xùn)|壓鉚螺絲的壓入外徑，通過壓力使河?xùn)|壓鉚螺絲的外徑壓入板內(nèi)使導(dǎo)致孔的的周邊產(chǎn)生塑性變形，變形物被擠入導(dǎo)向槽，從而產(chǎn)生鎖緊的效果。但是現(xiàn)有的按接螺釘由于使用時(shí)間較長(zhǎng)或者經(jīng)常受到震動(dòng)時(shí)容易松動(dòng)，這樣就容易存在一定的隱患。
螺栓：由頭部和螺桿（帶有外螺紋的圓柱體）兩部分組成的一類緊固件，需與螺母配合，用于緊固連接兩個(gè)帶有通孔的零件。這種連接形式稱螺栓連接。如把螺母從螺栓上旋下，有可以使這兩個(gè)零件分開，故螺栓連接是屬于可拆卸連接。 [1] 螺柱：沒有頭部的，僅有兩端均外帶螺紋的一類緊固件。連接時(shí)，它的一端必須旋入帶有內(nèi)螺紋孔的零件中，另一端穿過帶有通孔的零件中，然后旋上螺母，即使這兩個(gè)零件緊固連接成一件整體。這種連接形式稱為螺柱連接，也是屬于可拆卸連接。主要用于被連接零件之一厚度較大、要求結(jié)構(gòu)緊湊，或因拆卸頻繁，不宜采用螺栓連接的場(chǎng)合。 [1] 螺釘：也是由頭部和螺桿兩部分構(gòu)成的一類緊固件，按用途可以分為三類：機(jī)器螺釘、河?xùn)|緊定螺釘和特殊用途螺釘。機(jī)器螺釘主要用于一個(gè)緊定螺紋孔的零件，與一個(gè)帶有通孔的零件之間的緊固連接，不需要螺母配合（這種連接形式稱為螺釘連接，也屬于可拆卸連接；也可以與螺母配合，用于兩個(gè)帶有通孔的零件之間的緊固連接。）河?xùn)|緊定螺釘主要用于固定兩個(gè)零件之間的相對(duì)位置。特殊用途螺釘例如有河?xùn)|吊環(huán)螺釘等供吊裝零件用。 [1] 螺母：帶有內(nèi)螺紋孔，形狀一般呈顯為扁六角柱形，也有呈扁方柱形或扁圓柱形，配合螺栓、螺柱或機(jī)器螺釘，用于緊固連接兩個(gè)零件，使之成為一件整體。 [1] 5.河?xùn)|自攻螺釘：與機(jī)器螺釘相似，但螺桿上的螺紋為專用的河?xùn)|自攻螺釘用螺紋。用于緊固連接兩個(gè)薄的金屬構(gòu)件，使之成為一件整體 ，構(gòu)件上需要事先制出小孔，由于這種螺釘具有較高的硬度，可以直接旋入構(gòu)件的孔中，使構(gòu)件中形成響應(yīng)的內(nèi)螺紋 [1] 6.木螺釘：也是與機(jī)器螺釘相似，但螺桿上的螺紋為專用的木螺釘用螺紋，可以直接旋入木質(zhì)構(gòu)件（或零件）中，用于把一個(gè)帶通孔的金屬（或非金屬）零件與一個(gè)木質(zhì)構(gòu)件緊固連接在一起。這種連接也是屬于可以拆卸連接。 [1] 7.墊圈：形狀呈扁圓環(huán)形的一類緊固件。置于螺栓、螺釘或螺母的支撐面與連接零件表面之間，起著增大被連接零件接觸表面面積，降低單位面積壓力和保護(hù)被連接零件表面不被損壞的作用；另一類河?xùn)|彈性墊圈，還能起著阻止螺母回松的作用。 [1] 8.河?xùn)|擋圈：供裝在機(jī)器、設(shè)備的軸槽或軸孔槽中，起著阻止軸上或孔上的零件左右移動(dòng)的作用。 [1] 9.銷：主要供零件定位左右，有的也可供零件連接、固定零件、傳遞動(dòng)力或鎖定期緊固件之用。 [1] 10.鉚釘：有頭部和釘桿兩部分構(gòu)成的一類緊固件，用于緊固連接兩個(gè)帶孔的零件（或構(gòu)件），使之成為一件整體。這種連接形式稱為鉚釘連接，簡(jiǎn)稱鉚接。屬于不可拆卸鏈接。因?yàn)橐沁B接在一起的兩個(gè)零件分開，必須破壞零件上的鉚釘。 [1] 11.組件和連接副：組合件是組合供應(yīng)的一類緊固件，如將某種機(jī)器螺釘（或螺栓、自供螺釘）與河?xùn)|平墊圈（或河?xùn)|彈簧墊圈、河?xùn)|鎖緊墊圈）組合供應(yīng)；連接副指將某種專用螺栓、螺母和墊圈組合供應(yīng)的一類緊固件，如鋼結(jié)構(gòu)用高強(qiáng)度大河?xùn)|六角頭螺栓連接副。 [1] 12.焊釘：由釘桿和釘頭（或無釘頭）構(gòu)成的異類緊固件，用焊接方法把其他固定連接在一個(gè)零件（或構(gòu)件）上面，以便再與其他零件進(jìn)行連接。
但對(duì)一些薄壁零件(例如厚度在1mm以下的金屬材料零件)，在工位器具上采用圓柱銷和削邊河?xùn)|定位銷相結(jié)合為定位方式，在機(jī)械抓手自動(dòng)抓取的過程中存在著許多弊病，如果要滿足定位精度，零件放入工位器具也不方便，而機(jī)械抓手的抓取零件也不方便，抓取零件時(shí)容易引起河?xùn)|定位銷勾零件現(xiàn)象，要獲得放取自如，只有放棄銷和孔的定位配合精度，但在設(shè)備裝配過程中，由于定位精度差會(huì)造成另一種現(xiàn)象的出現(xiàn)，即：機(jī)械抓手上的河?xùn)|定位銷對(duì)不準(zhǔn)工位器具的定位孔，使設(shè)備頻繁報(bào)錯(cuò)。如圖2所示，當(dāng)機(jī)械抓手抓取有傾斜角度的薄壁零件時(shí)，如果使用圓柱銷，則其圓柱形銷頭與零件定位孔須有較大間隙，即零件定位孔直徑A必須大于圓柱形銷頭的直徑B的較多，才可取放零件。
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