全國(guó)服務(wù)熱線現(xiàn)有技術(shù)中，螺釘吸取裝置有以下兩種實(shí)現(xiàn)方式，種是利用磁鐵將電批頭磁化，用電批頭接近螺釘，螺釘即被電批頭粘住，便可實(shí)現(xiàn)拾取螺釘?shù)墓δ埽环N是利用真空發(fā)生器在螺釘導(dǎo)向槽中形成負(fù)壓，吸取螺釘?shù)焦苤?，?shí)現(xiàn)螺釘拾取。種方案缺點(diǎn)在于：在拾取螺釘過程中，無法對(duì)準(zhǔn)螺釘凹槽，導(dǎo)致螺釘粘偏或漏粘。種方案缺點(diǎn)在于：對(duì)長(zhǎng)寬比小于1.8的螺釘易出現(xiàn)吸歪的情況，穩(wěn)定性不高?？梢姡F(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。
材料和工藝要求 自攻鎖緊螺釘應(yīng)由高質(zhì)量滲碳鋼冷鐓制造，一般不大于M12，成品料在冷鐓制造前進(jìn)行高總減率的拉拔，為利于冷鐓須進(jìn)行球化退火，為了增強(qiáng)表面硬度及心部韌性，大部分采用中、低碳鋼制造，標(biāo)準(zhǔn)中材料化學(xué)成分的規(guī)定，僅具指導(dǎo)作用。C含量為0.13%~0.37%，Mn含量為0.64%~1.71%，B含量可達(dá)到0.005%，常用鋼材內(nèi)含S、P、Mn、Si元素一般要比同類牌號(hào)的普通螺栓用鋼低，鋼錠和材料的表面質(zhì)量控制較嚴(yán)格，以減少變形抗力和防止變形開裂。常用牌號(hào)為20Mn、15MnB、SWRCH22A、1022A和中碳鋼、中碳合金鋼SWRCH35K、SCM435、SCR435等。 自攻鎖緊螺釘是具有弧形三角截面的螺紋，因此冷鐓成形和搓絲工藝制定以及冷鐓模、專用搓絲板的設(shè)計(jì)制造是至關(guān)重要的。 自攻鎖緊螺釘由于需要自攻低碳鋼板，因此要求高硬度的表面以實(shí)現(xiàn)切削和擠壓成形能力。與此同時(shí)還必須有足夠的心部強(qiáng)度和韌性的配合，以防止在工作中發(fā)生扭曲扭斷。這類螺釘?shù)臒崽幚砉に噷儆跍\層滲碳。不論低碳鋼或者中碳、中碳合金鋼制造，其心部硬度必須保證在28~38HRC(9.8級(jí))33~39HRC(10.9級(jí) )范圍內(nèi)和不低于最小拉力載荷930MPa(9.8級(jí))、1040MPa(10.9級(jí))，根據(jù)材質(zhì)不同，最低回火溫度為420℃。 為了保證自攻鎖緊螺釘能順利擰入預(yù)制的圓柱孔，螺釘末端應(yīng)通過高頻淬火保證至少一至三個(gè)螺紋牙淬硬，最小表面硬度為45HRC。
怒江彈簧墊圈是為螺絲止退而設(shè)計(jì)的，通常是單圈的圓柱螺旋彈簧，為提高其止退功能，也有一體式怒江彈簧墊圈使用，其結(jié)構(gòu)是怒江平墊圈內(nèi)圈開了多個(gè)翼，每個(gè)翼折成彈簧片。另一種與怒江彈簧墊圈類似的用于止退的墊圈，是鋸齒怒江鎖緊墊圈。但這種怒江鎖緊墊圈通常其厚度較小， 是通過折拗的方式在墊圈內(nèi)圈或外圈在平面上形成鋸齒，在緊固時(shí)一是彈力較小，二是容易被壓平，使止退功能仍不夠強(qiáng)。
依相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，碳鋼、合金鋼螺栓性能等級(jí)分3.6、4.6、4.8、5.6、6.8、8.8、9.8、10.9、12.9等10余個(gè)等級(jí)，其中8.8級(jí)及以上螺栓材質(zhì)為低碳合金鋼或中碳鋼并經(jīng)熱處理（淬火、回火），通稱為怒江高強(qiáng)度螺栓，其余通稱為普通螺栓。螺栓性能等級(jí)標(biāo)號(hào)有兩部分?jǐn)?shù)字組成，分別表示螺栓材料的公稱抗拉強(qiáng)度值和屈強(qiáng)比值。怒江不銹鋼螺栓根據(jù)鋼的類別性能等級(jí)分為A1-50、A1-70、A1-80、A2-50、A2-70、A2-80、A3-50、A3-70、A3-80、A4-50、A4-70、A4-80、A5-50、A5-70、A5-80、C1-50、C1-70、C1-110、C4-50、C4-70、C3-80、F1-45、F1-60。其中第一個(gè)字母和數(shù)字代表不銹鋼的組別，第2、3個(gè)數(shù)字代表抗拉強(qiáng)度的1/10。 [2]
一種隱藏安裝螺釘?shù)慕Y(jié)構(gòu)，包括鎖定片、驅(qū)動(dòng)片、底板、擋蓋和執(zhí)手頭，所述2片鎖定片的下端設(shè)有定位孔，且鎖定片通過定位孔與底座上的鎖定片定位柱咬合固定，所述2片鎖定片中部設(shè)有突點(diǎn)，所述驅(qū)動(dòng)片的活動(dòng)槽對(duì)應(yīng)4片鎖定片的突點(diǎn)套入進(jìn)行固定，所述底板的鉚點(diǎn)孔與螺絲孔與底座的鉚點(diǎn)與螺絲孔相吻合位置并通過螺絲固定，所述擋蓋直接套入底板，且擋蓋通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)片固定，所述執(zhí)手頭套入底座，且執(zhí)手頭的槽位移動(dòng)到鎖定片處鎖定片鎖住執(zhí)手頭。
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